Как бабушке оформить на меня "дарственную" на свою приватизированную квартиру.

То, что Вы называете «дарственной» - это односторонняя сделка, договор дарения.
 
Указанные правоотношения регулируются главой 32 (ст.572-582) Гражданского кодекса Российской Федерации.
 
Договор заключается в простой письменной форме, нотариальное удостоверение при этом не обязательно.
 
Договор дарения квартиры будет считаться заключенным с момента регистрации сделки в управлении федеральной регистрационной службы (УФРС), куда необходимо предоставить (помимо вышеуказанного договора), правоустанавливающие документы на квартиру Вашей бабушки (свидетельство о собственности, свидетельство о вступлении в наследство, техпаспорт БТИ, выписка из домовой книги).
 
В Приложении № 7 к приказу Главного управления Федеральной регистрационной службы по Нижегородской области от 08.07.2008 года № 313 «Об утверждении примерных перечней документов, представляемых на государственную регистрацию прав на недвижимое имущество и сделок с ним» приведен перечень документов, представляемых для государственной регистрации договора (купли-продажи, мены, ренты, дарения) и права, возникающего на основании договора (купли-продажи, мены, ренты, дарения) на жилые помещения.
 
Последовательность Ваших действий следующая:
 
1. Собираете документы на отчуждение недвижимости.

2. Заключаете договор дарения.

 

3. Сдаете пакет документов на регистрацию.

 
 
Ждете решения от уполномоченного органа.
 
Дарственную можно оформить и у нотариуса.
 
Нужно иметь правоустанавливающие документы.
 
Порядок оформления:
 
1. Составляете дарственную у нотариуса, платите деньги.

2. С дарственной идете в УФРС, платите деньги.

 
 
В течение месяца получаете свидетельство о праве собственности. Можно пригласить на дом нотариуса и удостоверить сделку. В данном случае это самый простой вариант, хотя он стоит дороже. В этом случае необходимы следующие документы: составленный договор дарения, правоустанавливающие документы на квартиру, техпаспорт БТИ и Ваши с бабушкой паспорта.